We even tried building hierarchies with 2-3 levels, but the number of shortcuts grew too fast for higher levels if we generated a full graph inside each cluster.
如人形机器人的手指空间极其有限，却需要容纳驱动、传动、感知等多重功能。传统减材制造在面对如此微小的复杂部件时，往往面临“刀具下不去、结构做不出”的困境。高精度金属打印突破了这一物理限制，能在极小空间内集成复杂的内部传感结构与��性体梁，将复杂的内部油路、电路通道与弹性体结构一体化成型，使显微级的力觉感知成为可能。，详情可参考夫子
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Даниил Иринин (Редактор отдела «Наука и техника»)